FANUC第四軸機床調試參數(shù)

系統(tǒng)**次通電，必須把參數(shù)寫保護打開（設定畫面**項PWE=1），否則參數(shù)無法寫入。在MDI方式下，按軟鍵盤上的SYSTEM，在參數(shù)畫面下將參數(shù)3190#6（CH2）設成1，斷電重啟，畫面上的文字轉換成中文。

注：無特殊情況下，**次通電**不要進行全清。

一、FSSB設定

先把參數(shù)8130和1010的值設為3，表示3個軸；參數(shù)1023設成1；2；3，參數(shù)1902#0=0（當參數(shù)1902#1 ASE=1時，表示當選擇FSSB自動設定方式時，自動設定完成）。進入SYSTEM，按顯示器下的鍵，畫面進入伺服設定，初始化位設為0，將在表5中查得的電機代碼輸入（0i-Mate系列的Z軸電機代碼要比X、Y兩軸的代碼大1）。進入伺服調整畫面，按照調試手冊P15的圖中設定X、Y、Z的各項，斷電重啟。如果啟動后不出現(xiàn)調試手冊中P16表1的報警，則FSSB設定完成，否則重新設定FSSB（線路正常情況下）。如果出現(xiàn)466號報警，將參數(shù)2165設為25、25、45（0i-Mate）；45、45、45（0i-MC），復位即可消除此報警。

二、主軸設定

在參數(shù)4133中輸入主軸電機代碼（表6中查得電機代碼），把4019#7設定為1進行自動初始化。斷電重啟，設定參數(shù)3736為4095，3741號參數(shù)為電機的最高轉速（即主軸電機的額定轉速）。注：參數(shù)4020與3741的值必須一致，否則主軸的轉速將與倍率開關的檔位不對應

三、各種功能對應的參數(shù)設定

0i-Mate系列按照調試手冊中P25-P26的AI先行控制中的參數(shù)設定；0i-MC系列按P26-P27的AI輪廓控制中的參數(shù)設定。其中參數(shù)1432為4000~10000、1620為150、1621為80。

四、其它參數(shù)的設定

當以上的參數(shù)設好之后，如無出現(xiàn)報警現(xiàn)象，將下面參數(shù)輸入。

參數(shù)如下：

參數(shù)號   功能                                     設定值范圍

0020     I/O通道選擇（同設定畫面中的設定）        0——RS232   

                                                  4——卡     

138#7=1   MDN=1：使用存儲卡進行DNC操作有效

1002#0   JAX=1：手動和回參考點同時控制軸數(shù)為3軸

1006#5   ZMI=1：回零時停在負方向

1020     各軸的編程名稱               X——88

                                                  Y——89

                                                  Z——90

1022     基本坐標系中各軸的屬性 X——1

                                                  Y——2

                                                  Z——3

1023     各軸的伺服軸號              X——1

                                                  Y——2

                                                  Z——3

1241     第二參考點的設定

1300#2   存儲式行程檢測切換信號EXLM有效         LMS=1

1320     機床正向軟限位

1321     機床負向軟限位

1401#4   進給率為0時快速移動停止                  RF0=1

1410     空運行速度                                5000mm/min

1420     各軸快速移動速度                          8000 mm/min

1421     各軸快速移動倍率的F0速度                 500 mm/min

1422     **切削進給速度                          6000 mm/min

1423     各軸手動連續(xù)（JOG）進給速度              1000 mm/min

1424     各軸手動快速移動速度                      3000 mm/min

1425     各軸返回參考點減速后（FL）的速度          300 mm/min

1622     插補后切削進給時間常數(shù)                    150 ms

1624     插補后JOG進給時間常數(shù)                    20 ms

1800#1   位置控制就緒信號PRDY接通之前，速度控制就緒信號VRDY先接通時，不出現(xiàn)伺服報警                         CVR=1

1821     各軸的參考計數(shù)器容量                      8000

1825     各軸的伺服位置環(huán)增益                      3000~5000

1851     各軸反向間隙補償量

2022     電機旋轉方向（根據實際情況調整正負值）   X——-111

                                                  Y——111

                                                  Z——111

3003#0   互鎖無效                                  ITL=1

3003#2   各軸互鎖無效                              ITX=1

3003#3   各軸方向互鎖無效                          DIT=1

3003#5   限位開關零點觸頭接常閉                    DEC=0

限位開關零點觸頭接常開                    DEC=1

3105#0   MDI方式顯示                              DPF=1

3105#2   實際主軸速度和T代碼顯示                  DPS=1

3108#7   顯示手動連續(xù)進給速度                      JSP=1

3111#0   顯示伺服設定畫面                          SVS=1

#1   顯示主軸調整畫面                          SPS=1

#2   顯示同步誤差值是峰值                      SVP=1

3117#0   在程序檢查畫面顯示打開或關閉主軸速度表和負載表

                                                  SMS=1

3190#6   顯示簡體漢字                              CH2=1

3202#4   程序O9000~9999的編輯禁止（刀庫用）      NE9=1

3210加密

3211解密

3605#0   使用雙向螺補功能                          BDP=1

3620~3627    螺距補償?shù)脑O定

4077    主軸定位

5001#5   刀具補償用H代碼                          TPH=1

當5001#2   OFH=0時有效

6071=6   當設為0時無效，M00不能調用9001~9009子程序

6711加工零件數(shù)

6712加工零件總數(shù)

參數(shù)6711和6712的設定只有當6700#0 為0時有效

7113    手輪進給倍率                               100

8131#0   使用手輪進給                               HPG=1

注：

如果軟鍵盤上的鍵值不對應，將參數(shù)3100#2置1，3100#3置0即可

如果在手動和回參考點是不能同時控制3軸，將1002#0   JAX置1即可

柵格量的調整：

在診斷畫面中，參數(shù)302號可以看到各軸的柵格量，**應在4000~5000之間，柵格量的調整只要調整零點開關的位置

當參數(shù)4020和3741不一致時，顯示出來的主軸轉速與主軸倍率選定的不對應

攻絲參數(shù)設定

5200#4（DOV）=1   剛性攻絲退刀時倍率有效（倍率值在參數(shù)NO.5211中設定）

5200#5（PCP）=1   剛性攻絲不使用高速深孔攻絲循環(huán)

5201#0（NIZ）=1   進行剛性攻絲的平滑處理

5204#0（DGN）=1   在診斷畫面上顯示主軸和攻絲軸的偏差量的偏差值

5210=29           指令剛性攻絲的M代碼

5211=200           剛性攻絲退刀時的倍率值

5241=3000         剛性攻絲時主軸的最高轉速（第1檔）

5242=3000         剛性攻絲時主軸的最高轉速（第2檔）

5243=3000         剛性攻絲時主軸的最高轉速（第3檔）

5261=2000         主軸和攻絲軸的直線加減速時間常數(shù)（第1檔）

5262=2000         主軸和攻絲軸的直線加減速時間常數(shù)（第2檔）

5263=2000         主軸和攻絲軸的直線加減速時間常數(shù)（第3檔）

5280=1000         剛性攻絲時主軸和攻絲軸的位置控制回路增益

5300=20            剛性攻絲時攻絲軸的到位寬度

5301=20            剛性攻絲時主軸的到位寬度

5310=32000         剛性攻絲時攻絲軸移動時位置偏差的極限值

5311=32000         剛性攻絲時主軸移動時位置偏差的極限值

5312=800           剛性攻絲中攻絲軸停止時的位置偏差極限值

5313=800           在剛性攻絲中主軸停止時的位置偏差極限值  

5314=32000         在剛性攻絲中攻絲軸移動時位置偏差的極限值